STA-B40X is een menselijke oogveilige laserafstandmeetmodule, die de doelafstand kan detecteren en de gemeten afstand naar de bovenste computer kan verzenden via seriële communicatie. Zichtbaarheid ≥ 12 km, doelreflectiviteit ≥ 0,3, vocht ≤ 80%, het voertuig (2,3 m x 2,3 m doelwit) variërend afstand ≥ 4 km.
(1) enkel variërend en continu variërend;
(2) reageren op laser -variërende opdrachten en kan op elk gewenst moment stoppen volgens het stopcommando;
(3) Afstandsgegevens en statusinformatie eenmaal per puls per puls tijdens afstandsmeting;
(4) het kan het cumulatieve aantal uitgezonden laserpulsen rapporteren (geen verlies van vermogen omlaag);
(5) Afstandselectie, voor- en achterste doelindicatie;
(6) zelftestfunctie.
| Item | Technische parameter | Instructie |
| Model | STA-B40X | |
| Werkgolflengte | 1535 ± 5 nm | |
| Oogveiligheid | Klasse 1 (IEC 60825-1) | |
| Het ontvangen van opening | Φ16mm | |
| Emissieopening | Φ13mm | |
| Variërend vermogen | 30-8000m | |
| Variërend bereik | ≥8000m | Max, reflectiviteit: 0,9, waarnemer zichtbaarheid 25 km |
| ≥6000m | Grote bouwdoelen, reflectiviteit: 0,6, waarnemer zichtbaarheid 20 km | |
| ≥4000m | NAVO -doelwit | |
| ≥2000m | Menselijk doelwit | |
| ≥1200m | UAV -doelwit | |
| Mini -bereik | 30m | |
| Multi-target detectie | Maximaal 3 doelwit | |
| Bereikresolutie | 20m | |
| Variërend nauwkeurigheid | ± 1m | 3D |
| Variërend frequentie | 1 ~ 10Hz verstelbaar | |
| Nauwkeurigheidspercentage | ≥98% | |
| Valse alarmpercentage | 1% | |
| Divergentiehoek | ≤0,6 mrad | |
| Communicatie -interface | TTL | RS422/RS232 -interface kan worden aangepast |
| Spanning | DC4.5 ~ 16V | |
| Stroomverbruik | ≤1,2W (@1Hz) | Werkkracht |
| ≤5W@12V | Piekvermogen | |
| Laser optische as stabiliteit | ≤0,05 mrad | |
| Parallelle fout | ≤0,3 mrad | Parallellismefout van de optische as om referentie te monteren |
| Mechanische schok | 75 g, 1ms | |
| Werktemperatuur | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Opslagtemperatuur | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Betrouwbaarheid | MTBF ≥ 1500H | |
| Maat | ≤19x24x37mm | |
| Gewicht | ≤50 g | |
| Hoofdfunctie | Eerste en laatste doelwit variërend, Multi-target variërend, Afstand selectiviteit |
|
Aantekeningen:
1) NAVO -doelgrootte 2,3 m × 2,3 m; Menselijke doelgrootte 0,5 m x 1,7 m; UAV -doelgrootte 0,2 m × 0,3 m; Reflectiviteit 30%, vochtigheid <80%, waarnemer zichtbaarheid ≥ 12 km
| pin | definitie | uitleggen |
| 1 | GND | Snaar |
| 2 | Macht is | Voeding, van 3 tot 5 V |
| 3 | Uart_nc | (leeg) |
| 4 | Uart_tx | Seriële poortzender, TTL_3.3V -niveau |
| 5 | Uart_rx | Seriële poort ontvangt uiteinde, met een TTL_3.3V -niveau |
| 6 | Power_on | Module Power Switch, TTL_3.3V Niveau; (> 0.7V op, <0,15V uitgeschakeld) |
Communicatie -interface: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 startbit, 8 databits, 1 stop nee, geen pariteitsbit;
Tabel 1 Kerndefinitie
| Pin | Definitie | Lijnkleur | Aantekeningen |
| 1 | Voeding + | Rood | 4.5-16v |
| 2 | Voeding - | Zwart | GND |
| 3 | Power_on | Wit | Power on Control TTL_3.3V niveau, module op (> 2.7V), module off (<0.3V) |
| 4 | Uart_tx | Geel | Seriële poortafzender |
| 5 | Uart_rx | Groente | Seriële poortontvanger |
| 6 | GND | Zwart | Seriële havengrond |
OEM/ODM variërende modules en aangepaste oplossingen
De B40X is ontworpen voor systeemintegrators die op zoek zijn naar een handige, krachtige en compacte laser variërende oplossing. Het biedt betrouwbare prestaties in een breed scala aan toepassingen.
Het is erg klein, ultralicht, heeft een laag stroomverbruik en kan over een lange afstand worden gemeten. Het is geschikt voor handheld -apparaten (thermische beeldvorming), wapenmontagetoepassingen, draagbare systemen en lichtgewicht sensoruites en onbemande luchtvoertuigen of UGV's.
1. Transmissieprotocol: asynchrone seriële communicatie;
2. Poortsnelheid: 115200;
3. Gegevensbits: 10Bits: één startbit, 8 databits, één stopbit, ongeldige verificatie;
4. Gegevensstructuur: de gegevens bestaan uit de koptekst -byte, opdrachtgedeelte, gegevenslengte, parameterdeel en controleer byte;
5. Communicatiemodus: de masterbesturing verzendt besturingsopdrachten naar de variërende machine en de variërende machine ontvangt en voert de instructies uit. In de staatsstatus verzendt de variërende machine gegevens en status van de variërende machine terug naar de bovenste computer volgens de variërende cyclus. Het communicatie -formaat en de opdrachtinhoud worden in de volgende tabel weergegeven.
A) Hoofdcontrole verzendt
Het formaat van het te verzenden bericht is als volgt:
| STX0 | CMD | Len | Data1H | Data1L | Chk |
Tabel 2 Formaat Beschrijving van het verzonden bericht
| bestelnummer | naam | uitleggen | code | opmerkingen |
| 1 | STX0 | Bericht Start vlag | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Zie tabel 3 | |
| 3 | Len | DL | Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum | |
| 4 | Datah | parameter | Zie tabel 3 | |
| 5 | aankomst | |||
| 6 | Chk | XOR -verificatie | Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored |
Het commando wordt als volgt beschreven:
Tabel 3 Beschrijving van opdrachten en gegevenswoorden die door de master naar de variërende machine worden verzonden
| bestelnummer | CW | functie | Data byte | opmerkingen | lengte | Voorbeeldcode |
| 1 | 0x00 | ophouden | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
De afstandsmeter stopt met meten | Zes bytes | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Single Ranging | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Zes bytes | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Continu variërend | Datah = xx （h） Datal = jy （h） |
Gegevens beschrijven de variërende periode, in MS | Zes bytes | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz variërend) |
| 4 | 0x03 | zelfcontrole | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Zes bytes | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Stel de dichtstbijzijnde afstand in op de selectie | Datah = xx （h） Datal = jy （h） |
Gegevens beschrijven de blinde zonewaarde, eenheid 1m | Zes bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100m is de dichtstbijzijnde afstand) |
| 6 | 0x06 | Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's | Zes bytes | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD -kracht is ingeschakeld | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Zes bytes | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD -kracht is uitgeschakeld | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Zes bytes | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Nummerquery | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Nummerquery | Zes bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Hoofdcontrole ontvangt formaat
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:
| STX0 | CMD | Len | Gegevens | Datum0 | Chk |
Tabel 4 Formaat Beschrijving van ontvangen berichten
| bestelnummer | naam | uitleggen | code | opmerkingen |
| 1 | STX0 | Bericht Start vlag 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Gegevensopdracht Word | Zie tabel 5 | |
| 3 | Len | DL | Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum | |
| 4 | DN | parameter | Zie tabel 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | XOR -verificatie | Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored |
Hoofdcontrole Ontvangstatusbeschrijving:
Tabel 5 beschrijft het gegevenswoord dat door de Rangefinder naar de hoofdcontroller is verzonden
| bestelnummer | CW | functie | Data byte | opmerkingen | totale lengte |
| 1 | 0x00 | ophouden | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Zes bytes | |
| 2 | 0x03 | zelfcontrole | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V spanning, eenheid 0,01V. D6-d5: blinde vlekwaarde, eenheid 1m D4: APD hoogspanningswaarde, eenheid V; D3: CHAR -type, aangeeft APD -temperatuur, eenheid: graden Celsius; D2-D1: +5V spanning, eenheid 0,01V |
12 bytes |
| 3 | 0x04 | Afstand tot de dichtstbijzijnde toegangsinstelling, eenheid M | D1 D0 | Gegevens beschrijven de dichtstbijzijnde afstandswaarde, eenheid 1M; Begin hoog en eind laag |
Zes bytes |
| 4 | 0x06 | Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's | D3 ~ D0 | Data drukt het aantal lichten uit, 4 bytes, met de hoge byte eerst | Zeven bytes |
| 5 | 0x11 | APD -kracht is ingeschakeld | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD -kracht is ingeschakeld | Zes bytes |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD -kracht is uitgeschakeld | Zes bytes |
| 7 | 0xed | Overwerk werken | 0x00 0x00 | De laser staat onder laser -werkbescherming en kan niet worden gemeten. | Zes bytes |
| 8 | 0xee | Effectiviteitsfouten | 0x00 0x00 | Zes bytes | |
| 9 | 0xef | Time -out van de seriële poortcommunicatie | 0x00 0x00 | Zes bytes | |
| 10 | 0x01 | Meting met één bereik (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3 afstand tot het tweede doel (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot ver D9 (bit7-bit0) vlag byte: D9 is de 7e positie die de hoofdgolf aangeeft; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf. D9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echo D9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: normale laser, 0: laserfout D9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: normaal, 0: time -out D9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); D9 De tweede positie geeft de APD -status aan; 1: normaal, 0: fout D9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied). D9 Het 0e bit geeft aan of er een volgend doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit) |
14 bytes |
| 11 | 0x02 | Continu variërend (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3 afstand tot het tweede doel (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot ver D9 (bit7-bit0) vlag byte: D9 is het 7e bit om de hoofdgolf aan te geven; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf. D9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echo D9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: normale laser, 0: laserfout D9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: normaal, 0: time -out D9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); D9 De tweede positie geeft de APD -status aan; 1: normaal, 0: fout D9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied). D9 Het 0e bit geeft aan of er een volgend doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit) |
14 bytes |
| 12 | 0xeb | Nummerquery | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hele machinemodelcode D11D10 Productnummer D9 D6 -softwareversie D5 D4 APD -nummer D3 D2 lasernummer Versie D1 van FPGA |
22 bytes |
| OPMERKING: ① Niet -gedefinieerde gegevens byte/bit, standaard is 0; | |||||
Voor meer informatie over onze producten kunt u contact opnemen met Jioptik.
