De STA-LD30X 3 km micro-laserafstandsmeter LRF-module maakt gebruik van de 1535 nm oogveilige erbium-glaslasermodule, onafhankelijk ontwikkeld door de Jioptik-fabriek, die de kenmerken heeft van een laag stroomverbruik, klein formaat, hoge precisie en oogveiligheid.
Maximaal meetbereik: 3000 m (2,3x2,3 m voertuig) 6000 m (witte muur)
Bereiknauwkeurigheid ± 1m
Meetnauwkeurigheid ≥ 98%
Gewicht ≤ 75 g
STA-LD30X laserafstandsmodule is de oogveiligheidslaserafstandsmodule in het foto-elektrische systeem, die de doelafstand kan detecteren en de gemeten afstand via seriële communicatie naar de hostcomputer kan verzenden.
De STA-LD30X laserbereikmodule bestaat uit een laser, een zendend optisch systeem, een ontvangend optisch systeem en een besturingscircuit. De belangrijkste prestaties zijn als volgt:
Bedrijfsbereik
Het zicht onder zichtbare omstandigheden is niet minder dan 6 km, diffuse reflectie ≥0,3,
vochtigheid ≤80%, het voertuig (2,3m×2,3m doel) afstand ≥3km.
Functies
De belangrijkste functies van de laserbereikmodule zijn:
enkelvoudig bereik en continu bereik;
Bereikflitser, doelindicatie voor en achter;
Zelfinspectiefunctie.
Prestaties voor 3 km micro-laserafstandsmeter LRF-module
| Projectnaam | Prestatie-index |
| Model | STA-LD30X |
| Laserkwaliteit | Klasse 1 Veiligheid van het menselijk oog |
| lasergolflengte | 1535 ± 5 nm |
| Laserdivergentiehoek | ≤0,6 mrad |
| Ontvang kaliber | Φ16mm |
| Divergentie hoek | ~6mrad |
| Maximaal bereik | Zichtbaarheid ≥ 16 km, doel met 0,6 reflectiviteit voor typische grote doelen Bereik: ≥ 5 km |
| Zichtbaarheid ≥ 12 km, doel met reflectiviteit 0,3 voor voertuigen van 2,3 m × 2,3 m Bereik: ≥ 3 km | |
| Minimaal bereik | <20m |
| Variërende nauwkeurigheid | Beter dan ± 1m (RMS) |
| Frequentie meten | 1~10Hz |
| Bereikresolutie | ≤30m |
| Nauwkeurigheidsgraad | ≥98% |
| percentage vals alarm | ≤1% |
| Detectie van meerdere doelen | 3 (Maximum aantal) |
| Gegevensinterface | RS422 seriële poort (aangepaste TTL seriële poort) |
| Service spanning | Gelijkstroom 6~36V |
| Gemiddeld stroomverbruik | 1,5 W (10 Hz op het werk) |
| Piekstroomverbruik | ≤5W |
| Stroomverbruik in stand-by | 0,3 W (stroomverbruik tijdens afstandsverlies) |
| Energieverbruik tijdens de slaap | 2 mW (POWER _ EN pin wanneer naar beneden getrokken) |
| Overzichtsdimensie | ≤48 mm ⅹ21 mm ⅹ31 mm |
| Gewicht | 35g±1g |
| Werktemperatuur | -40℃~+65℃ |
| Opslagtemperatuur | -50℃~+70℃ |
| Schok | 75 g, 6 ms |
| Trillingen | 5~200~5 Hz, 12 min, 2,5 g |
| Betrouwbaarheid | En MTBF 1,5 miljoen keer |
| Functie | Enkel bereik / continu bereik / meerdere doelen bereik / afstandspass / doelindicatie voor en achter / zelftestfunctie / externe stroomregeling |
Opmerking: Alle prestatie-indicatoren en interfaces kunnen naar wens worden aangepast
Interface
Communicatie-interface: RS422, 115200bps
Elektrische interface: Het interfacemodel is A1002WR-S-8P. De interfacedefinitie wordt beschreven in de volgende tabel.
| 8P socket bedradingsdefinitie | |||
| Draad nr | Definitie | Draadkleur | Opmerkingen |
| 1 | VIN+ | Paars | Opgenomen vermogen + |
| 2 | VIN- | Blauw | Opgenomen vermogen - |
| 3 | RS422TX+ | Groente | RS422-emissie + |
| 4 | RS422 TX- | Oranje | RS422-emissie _ |
| 5 | RS422 RX- | Geel | RS422 ontvangen - |
| 6 | RS422RX+ | Wit | RS422 ontvangen + |
| 7 | POWER_EN | Rood | Modulevoeding ingeschakeld, TTL_3.3V Module aan (>2,7V of hangend) Module uit (<0,3V) |
| 8 | GND | Zwart | communicatie-interface aarde |
Volgordebeschrijving: Het serienummer van de aansluitpinnen van de interface is 1 tot 8 van boven naar beneden.
Installatieafmeting
● De door de afstandsmeter uitgezonden laser is 1535 nm voor de veiligheidslaser voor het menselijk oog, hoewel het een veiligheidsgolflengte voor het menselijk oog is, maar het wordt aanbevolen om niet rechtstreeks in de laser te kijken;
● Bij het aanpassen van de parallelliteit van de optische as moet de ontvangstlens worden geblokkeerd, anders wordt de detector permanent beschadigd als gevolg van overmatige echo;
●De meetmodule is niet luchtdicht en moet ervoor zorgen dat de relatieve vochtigheid van de gebruiksomgeving minder dan 80% bedraagt, en ervoor zorgen dat het gebruik van de omgeving schoon en hygiënisch is, om de laser niet te beschadigen;
●De bereikmeting van de afstandsmeter is gerelateerd aan het atmosferische zicht en de aard van het doel, en de bereikmeting zal worden verminderd in het geval van mist, regen en windzand. Groene bladclusters, witte muren, blootliggende kalksteen en andere doelen hebben een betere reflectiviteit, wat het meetbereik kan vergroten. Bovendien wordt het meetbereik kleiner als de hoek van het doel ten opzichte van de laserstraal groter wordt.
●Het is ten strengste verboden om laser uit te zenden naar sterke reflectiedoelen zoals glas en witte muren binnen een straal van 20 meter, om een te sterke echo te voorkomen, wat kan resulteren in schade aan de APD-detector;
●Sluit de kabel niet aan en koppel deze niet los als deze onder spanning staat;
●Zorg ervoor dat de polariteit van de voeding correct is, anders zal dit permanente schade aan de apparatuur veroorzaken;
Communicatieformaat: standaard baudrate 115200bps;
Gegevensformaat: acht gegevensbits, één startbit, één stopbit, geen pariteitscontrole. De gegevens bestaan uit de headerbyte, het opdrachtgedeelte, de gegevenslengte, het parametergedeelte en de controlebyte.
Communicatiemodus: master en afstandsmeter nemen de master-slave-communicatiemodus over, de master stuurt het besturingscommando naar de afstandsmeter en de afstandsmeter ontvangt en voert het commando uit. De afstandsmeter stuurt de gegevens en status van de afstandsmeter terug volgens de afstandsmeterperiode, en het communicatieformaat en de commando-inhoud worden weergegeven in de volgende tabel
a) Master zenden
Het formaat van het verzonden pakket is als volgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Beschrijving van het formaat van het verzonden pakket
| Serieel Nummer |
Naam | Beschrijving | Code | Opmerkingen |
| 1 | STX0 | Bericht Startvlag | 55(H) | |
| 2 | CMD | Commando Code | Zie Tabel 3 | |
| 3 | LEN | Gegevenslengte | Verwijzend naar de lengte van de parameter. | |
| 4 | DATAH | Parameters | Zie Tabel 3 | |
| 5 | aankomst | |||
| 6 | CHK | XOR-controlesom | XOR alle bytes behalve de controlesombyte. |
Beschrijving van de ontvangststatus van de hoofdbediening:
Tabel 3: Beschrijving van opdrachten en datawoorden die door de hoofdbediening naar de afstandsmeter worden verzonden.
| Serienummer | Commando Code |
Functie | Gegevens Bytes |
Opmerkingen | Lengte | Voorbeeldcode |
| 1 | 0x00 | Stand-by (Continu bereik Stop) |
0000 | Variërend Apparaat stopt met werken |
6 bytes | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Enkel bereik | 0000 | 6 bytes | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Continu bereik | GEGEVENS=XX(H) DATAAL=JJ(L) |
GEGEVENS vertegenwoordigt de variërende cyclus, gemeten in milliseconden (ms). |
6 bytes |
55020203 E8 BE (1 Hz bereik) |
| 4 | 0x03 | Zelfcontrole | 0000 | 6 bytes |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Afstand Selectie Dichtstbijzijnde Afstand Instelling |
GEGEVENS=XX(H) DATAAL=JJ(L) |
GEGEVENS vertegenwoordigt de Waarde blinde zone, gemeten in eenheden van 1 meter (1 m). |
6 bytes |
550402006437 (100m De Dichtstbijzijnde afstand) |
| 6 | Ox06 | Cumulatief aantal licht Emissievraag |
0000 | Cumulatief Aantal van Licht Emissies Vraag |
6 bytes | 550602000051 |
| 7 | Ox07 | Hoog Spanning Referentiewaarde Instelling |
GEGEVENS=XX(H) DATAAL=JJ(L) |
Fabriek Commando: Resolutie 0,1V |
6 bytes |
5507020190 C1(40V) |
| 8 | 0x0B | Maximaal Afstand Instelling (in meters) |
GEGEVENS=XX(H) DATAAL=JJ(L) |
GEGEVENS vertegenwoordigt het verst weergegeven afstand, gemeten in eenheden van 1 meter (1 m). |
6 bytes | 550B 024E 2032 (Verst 20000m) |
| 9 | 0x11 | APD-voeding ingeschakeld | 0000 | 6 bytes |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | APD-uitschakeling | 0000 | 6 bytes |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Heldere laser Licht Uitstoot Graaf |
Fabriek Commando |
|||
| 12 | Ox1C | AMR Programma Update |
Fabriek Commando |
|||
| 13 | 0x20 | Laser Continue werking Time-out Instelling |
GEGEVENS=XX(H) DATAAL=JJ(L) |
GEGEVENS Geeft de continue aan werken time-out duur (eenheid: 1 minuut) |
6 bytes |
55200200 1463 (20min) |
| 14 | 0x23 | TPG instellen | GEGEVENS=XX(H) DATAAL=JJ(L) |
Fabriekscommando | 6 bytes | |
| 15 | 0x28 | Variërend Parameterquery |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | OxEB | Nummer Vraag |
0000 | Nummer Vraag |
6 bytes | 55 EB 0200 00 v.Chr |
b) Ontvangstformaat hoofdbediening
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:
| STX0 | CMD | LEN | GEGEVENS | DATUM0 | CHK |
Tabel 4-Beschrijving van het ontvangen berichtformaat.
| Serienummer | Naam | Beschrijving | Code | Opmerkingen | |
| 1 | STX0 | Bericht Startvlag | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | Gegevens Code |
Commando | Zie Tabel 5 | |
| 3 | LEN | Gegevenslengte | Verwijzend naar de lengte van de parameter | ||
| 4 | Dn | parameters | Zie Tabel 5 | ||
| 5 | DOEN | ||||
| 6 | CHK | XOR-controlesom | XOR alle bytes behalve de controlesombyte. | ||
Beschrijving van de ontvangststatus van de hoofdbediening:
Tabel 5-Beschrijving van datawoorden die van de afstandsmeter naar de hoofdbediening worden verzonden.
| Serienummer | Commando Woorden |
Functie | Gegevens Bytes |
Opmerkingen | Totaal Lengte |
||||
| 1 | 0x00 | Stand-by (Continu bereik Stop) |
0000 | Hetzelfde verzoekframe | 6 bytes | ||||
| 2 | Ox01 | Enkel Variërend (Voor één doel: Seconde en derde doelen zijn nul. Voor de eerste en laatste doelen: Derde doel is nul.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6: 1e doelafstand (in eenheden van 0,1 meter)
D5-3: 2e doelafstand (in eenheden van 0,1 meter)
D2-0 Derde doelafstand (eenheid: 0,1 m) 3 Doelen gerangschikt van dichtstbijzijnde naar verste D9(bit7-bitO)Statusbyte: D9 bit 7 geeft de hoofdgolf aan;1: hoofdgolf aanwezig,O: geen hoofdgolf. D9 bit 6 geeft de aanwezigheid van een echo aan;1:Echo aanwezig,O:Geen echo. D9 bit 5 geeft de laserstatus aan; 1: Laser functioneert normaal, 0: Laserstoring. D9 bit 4 is de time-outvlag;1: Normaal,O:Time-out. D9 bit 3 is ongeldig (ingesteld op 1) D9 bit 2 geeft de status aan van de APD (Avalanche Photodiode);1:Normaal,0:Fout. D9 bit 1 geeft de aanwezigheid van een voorafgaand doel aan; 1: Doel aanwezig, O: Nee doel(Doelen vóór het hoofddoel worden beschouwd als voorafgaande doelen). D9 bit 0 geeft de aanwezigheid van een volgend doel aan;1:Doel aanwezig,O:Nee doel (Doelen na het hoofddoel worden beschouwd als volgende doelen)." |
14 Bytes | |||
| 3 | 0x02 | Continu bereik | D9 D8 D7 |
D8-6 Eerste doelafstand | 14 Bytes | ||||
| (In het geval van één doel: het tweede en derde doel doelstellingen zijn nul; wanneer gezien de eerste en laatste doelstelling is de derde doelstelling nul.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (eenheid: 0,1 m) D5-3 Tweede doelafstand (eenheid: 0,1 m) D2-0 Derde doelafstand (eenheid: 0,1 m) 3 Doelen gerangschikt van het dichtst bij het verst D9(bit7-bitO)Statusbyte: D9 bit 7 geeft de hoofdgolf aan;1: Hoofdgolf aanwezig,O: Geen hoofdgolf. D9 bit 6 geeft de aanwezigheid van een echo aan;1:Echo aanwezig, O: Geen echo. D9 bit 5 geeft de laserstatus aan; 1: Laser functioneert normaal, 0: Laserstoring. D9 bit 4 is de time-outvlag;1: Normaal,O:Time-out. D9 bit 2 geeft de status aan van de APD (lawinefotodiode);1:Normaal,0: Fout. D9 bit 1 geeft de aanwezigheid van een voorafgaande aan doel;1:Doel aanwezig,O:Geen doel (Doelen vóór het hoofddoel worden beschouwd als voorafgaande doelen). D9 bit 0 geeft de aanwezigheid van een volgende aan doel;1:Doel aanwezig,O:Geen doel (Doelen na het hoofddoel worden beschouwd als volgende doelen). |
||||||
| 4 | 0x03 | Zelfcontrole | D7~DO | D7-6:-5V Spanning, eenheid: 0,01 V D5-4: Blinde zonewaarde, eenheid: 1 m. D3:APD-hoogspanningswaarde, eenheid: V; D2: tekentype, geeft APD-temperatuur aan, eenheid: Celsius; D1-0:+5V spanning, eenheid: 0,01V." |
12 bytes | ||||
| 5 | 0x04 | Afstand Selectie Dichtstbijzijnde Afstand Instelling (eenheid in meters) |
D1 D0 | DATA vertegenwoordigt de dichtstbijzijnde afstandswaarde, eenheid: 1m; Hogere byte gevolgd door lagere byte, passend bij het verzoek kader. |
6 Bytes (uitgeschakeld opslaan) | ||||
| 6 | Ox06 | Cumulatief aantal licht Emissievraag |
D3~D0 | DATA vertegenwoordigt het aantal lichtemissies, 4 bytes, met de hoge byte eerst. | 8 Bytes | ||||
| 7 | 0x07 | Hoog Spanning Referentie Waarde Instelling |
6 bytes | ||||||
| 8 | 0x0B | Maximaal Afstand Instelling (in meter) |
D1 D0 | D1 DO vertegenwoordigt de schrijfwaarde op de verste afstand, eenheid: 1 m; komt overeen met het verzoekframe. | 6 bytes (Uitschakelen opslaan) |
||||
| 9 | 0x11 | APD-voeding ingeschakeld | 0000 | APD Inschakelen Aan, hetzelfde als Kader aanvragen |
6 bytes | ||||
| 10 | 0x12 | APD-kracht Uit |
0000 | APD uitgeschakeld, hetzelfde als Kader aanvragen |
6 bytes | ||||
| 11 | 0x1A | Heldere laser Licht Uitstoot Graaf |
0000 | hetzelfde als het verzoekframe | 6 bytes | ||||
| 12 | 0x1C | ARM Programma Update |
0000 | hetzelfde als het verzoekframe | 6 bytes | ||||
| 13 | 0x20 | Laser Continue werking Time-out Instelling |
D1 D0 | DATA vertegenwoordigt de time-outperiode voor continu gebruik, gemeten in eenheden van 1 minuut, consistent met het verzoekframe. | 6 bytes | ||||
| 14 | 0x23 | TPG instellen | D1 D0 | 6 bytes | |||||
| 15 | 0x28 | Variërend Parameter |
D17--D0 | Multi-byte data, hoge byte eerst. | 22 bytes | ||||
| Vraag | D17-16: Fabrieksparameter: TPG-parameter, hoge byte eerst D15-14: Fabrieksparameter: Hoogspanningsparameter, hoge byte eerst. D13-12: Maximale Test Afstand D11-10: Minimale triggerpuls Breedte. D9-8: Maximale triggerpuls Breedte. D7-6: Gespecificeerde pulsduur D5-4: Continue werking Time-outperiode. D3-2: Baudsnelheid D1: Doelmodus. D0: Protocolversie (fabrieksparameter). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Nummer Vraag |
D15....D0 | D15 D12: Volledige machinemodelcode. D11 D10:Productnummer. D9 D6: Softwareversie. D5 D4:APD-nummer. D3 D2: Lasernummer. D1 D0:FPGA-versie. |
20 bytes | ||||
| 17 | 0xEC | Commando Woordfout |
0x00 0x00 |
6 bytes | |||||
| 18 | 0xED | Werk Time-out |
0x00 0x00 |
Laser in werking bescherming, niet in staat om bereik uit te voeren. | 6 bytes | ||||
| 19 | 0xEE | Verificatiefout | 0x00 0x00 |
6 bytes | |||||
Opmerkingen:
①Niet-gedefinieerde databytes/bits zijn standaard ingesteld op 0.
Voor meer informatie over onze producten kunt u contact opnemen met Jioptik.
