● De STA-C1826X laserafstandsmetermodule maakt gebruik van een zelfontwikkelde 1535nm erbiumglaslasercomponent, die de kenmerken heeft van een groot bereik, een laag stroomverbruik, een klein formaat en veiligheid voor het menselijk oog. U kunt er zeker van zijn dat u de 18 km Eye Safety Laser-afstandsmetermodule in onze fabriek koopt.
● Bereikprestaties: 18.000 m (NAVO-doel), 26.000 m (maximaal bereik)
● Bereiknauwkeurigheid ± 1m
● Meetnauwkeurigheid ≥ 98%
● Gewicht ≤ 380 g
STA-C1826X 18 km Eye Safety Laser-afstandsmetermodule heeft een veilig ontwerp, lichtgewicht constructie, lager energieverbruik, langere levensduur en een breed temperatuurbereik. Deze laserafstandsmetermodule wordt op grote schaal gebruikt bij taken als verkenning, landmeting en kartering en heeft geen omhulsel, maar biedt een breed scala aan interfaces voor moeiteloze integratie in diverse systemen. Gebruikers profiteren van het gemak van pc-software en communicatieprotocollen, waardoor de bruikbaarheid voor draagbare apparaten en multifunctionele systemen wordt vergroot.
Single shot bereik en continu bereik
Detectie van 3 doelen, doelindicatie voor en achter
Bevat een zelfcontrolefunctie
Wake-on-lan-functie
Aantal uitgezonden pulsen tijdens MNBF ≥1×106 keer
Handheld-apparaten
Onbemand luchtvaartuig
Elektro-optische pod
Grensbewaking
| Project | Prestatie-indicatoren | |
| Model | STA-C1826X | |
| Lasergolflengte | 1535 ± 5 nm | |
| Oogveiligheid | Klasse Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Divergentie hoek | ≤0,3 mrad | |
| Ontvangend gezichtsveld (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Lanceer lensdiameter | Φ18mm | |
| Lensdiameter ontvanger | Φ60mm | |
| Meetbereik (reflectie 30%; zichtbaarheid ≥28 km) | MAX-bereik | ≥30000 m |
| Groot doel | ≥23000 m | |
| NAVO-doel | ≥20000 m | |
| Mensen (0,5m×1,7m) | ≥11000 m | |
| UAV(0,2x0,3m) | ≥4000 m | |
| Minimaal bereik | 50 m | |
| Variërende frequentie | 0,5~10 Hz | |
| Variërende nauwkeurigheid | ±1 meter | |
| Bereikresolutie | ≤30 meter | |
| Precisiesnelheid | ≥98% | |
| Vals alarmpercentage | ≤1% | |
| Aantal detecties van meerdere doelen | Maximaal 3 doelen | |
| Elektrische interface | molex-532610771 | |
| Voedingsspanning | DC12 V | |
| Stroomverbruik in stand-by | ≤1,2W | |
| Gemiddeld stroomverbruik | ≤2 W | |
| Piekstroomverbruik | ≤3W | |
| Gewicht | ≤380g | |
| Afmeting (L×B×H) | 125 mm × 100 mm × 70 mm | |
| Bedrijfstemperatuur | -40~+70 ℃ | |
| Opslagtemperatuur | -55~+75 ℃ | |
| Slagvastheid | 1200 g/1 ms（GJB150. 16A-2009） | |
| Anti-vibratie | 5~50~5 Hz, 1 octaafbereik /min, 2,5 g | |
| Variërende logica | Eerste en laatste doel, bereik van meerdere doelen, afstandsselectiviteit | |
| Activeringstijd | ≤950 ms | |
| Gegevensinterface | RS422 | |
| Elektrische isolatie | Isolatie van stroomgrond, communicatiegrond en structuurgrond | |
| Betrouwbaarheid | MTBF ≥ 1500 uur | |
| Stabiliteit van de optische as | ≤0,05 mrad | |
| Niet-parallelisme tussen optische as en montageoppervlak | ≤0,5 mrad | |
| Beschermingsklasse | IP67 | |
| ESD-klasse | (Lenspositie) Contactontlading 6kV Luchtontlading 8kV |
|
| Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) | CE/FCC-certificering | |
| Milieuvriendelijk | RoHS2.0 | |
Model elektrische connector: J30J; De bijbehorende stekkers en kabels worden geleverd door partij B. De gedetailleerde definitie van elektrische interfaces wordt weergegeven in de volgende tabel:
Tabel 1 Interfacedefinitie
| Pin | Definitie |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422TX+ |
De gegevensoverdracht tussen de afstandsmeter en de bovenste computer omvat het volgende:
Besturingscommando's: inclusief startafstandsmeting, continue afstandsmeting, enkele afstandsmeting, opvraagcommando's, enz.
Retourgegevens: inclusief afstandsinformatie, omgevingstemperatuur, afstandsmeterstatus enz. De gegevensuitwisseling tussen de afstandsmeter en de bovenste computer maakt gebruik van de 422-bus. Het specifieke softwarecommunicatieprotocol is als volgt:
Communicatieformaat: RS422-communicatie, baudrate 115200bps;
Gegevensformaat: 8-bits gegevens, één startbit, één stopbit, zonder pariteitscontrole. De gegevens bestaan uit een headerbyte, een opdrachtgedeelte, de gegevenslengte, een parametergedeelte en een controlesombyte.
Communicatiemethode: De masterbediening en afstandsmeter gebruiken een master-slave-communicatiemethode. De hoofdbediening stuurt besturingsopdrachten naar de afstandsmeter, en de afstandsmeter ontvangt en voert de opdrachten uit. In de bereikstatus stuurt de afstandsmeter de gegevens en status van de afstandsmeter terug naar de bovenste computer volgens de bereikcyclus. Het communicatieformaat en de opdrachtinhoud worden weergegeven in de onderstaande tabel.
Master-verzending
Het formaat van het verzonden bericht is als volgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Beschrijving van berichtformaat verzenden
Tabel 2 Beschrijving van het formaat van het verzendbericht
| Nee. | Naam | illustreren | Code | Opmerking |
| 1 | STX0 | Startvlag voor bericht | 55(H) | |
| 2 | CMD | Commando woord | Zie tabel 3 | |
| 3 | LEN | Gegevenslengte | Het aantal bytes behalve de startvlag, het opdrachtwoord en de controlesom | |
| 4 | DATAH | parameter | ||
| 5 | aankomst | |||
| 6 | CHK | XOR-controle | Behalve de validatiebyte worden andere bytes XORed |
De opdracht wordt als volgt beschreven:
Tabel 3 Beschrijving van commando's en datawoorden verzonden door de hoofdbesturing naar de afstandsmeetmachine
| Nee. | Commando woord | Functies | Gegevensbyte | Opmerkingen | Lengte | voorbeeldcode (computergebruik) |
| 1 | 0x00 | Stand-by (continue bereikstop) |
DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Afstand meten machine werkt niet meer |
6 bytes | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Enkel bereik | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 bytes | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Continu bereik | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | GEGEVENS drukt de bereikperiode uit in ms. |
6 bytes | 55 02 02 03 E8 BE (1 Hz bereik) |
| 4 | 0x03 | Zelftest | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 bytes | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Afstandsselectie en dichtstbijzijnde afstand instelling |
DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | GEGEVENS geeft uitdrukking aan de blinde zone waarde, eenheid 1m |
6 bytes | 55 04 02 00 64 37 (100m dichtstbijzijnde) |
| 6 | 0x06 | Cumulatief aantal licht uit vraag |
DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Cumulatief aantal licht uit vraag |
6 bytes | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD-voeding ingeschakeld | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 bytes | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD-stroom uitgeschakeld | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 bytes | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Nummerquery | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 bytes | 55 EB 02 00 00 v.Chr |
l Master-ontvangstformaat
Het ontvangstberichtformaat is als volgt:
| STX0 | CMD | LEN | GEGEVENS | DATUM0 | CHK |
Tabel 4 Beschrijving van het formaat van het ontvangen bericht
| Nee. | Naam | Beschrijving | Code | Opmerkingen |
| 1 | STX0 | Beginvlag bericht 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Gegevenscommandowoord | Zie Tabel 5 | |
| 3 | LEN | Gegevenslengte | Aantal van alle bytes behalve startvlag, opdrachtwoord en controlesom | |
| 4 | Dn | Parameter | Zie Tabel 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Controlesom | Alle bytes behalve pariteitsbyte |
Master ontvangststatusbeschrijving:
Tabel 5 Beschrijving van het datawoord dat van de runefinder naar de hoofdbesturing wordt verzonden
| Nee. | commando woord | Functies | Gegevensbyte | Opmerkingen | Totale lengte |
| 1 | 0x00 | Stand-by (continue bereikstop) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 bytes | |
| 2 | 0x03 | Zelftest | D7~D0 | D0: char-type, geeft APD-temperatuur aan in graden Celsius; D1: APD-hoogspanningswaarde, eenheid V; D3-D2: blindwaarde, eenheid 1m D5-D4: -5V spanning, eenheid 0,01V. D7-D6:+5V spanning, eenheid 0,01V |
12 bytes |
| 3 | 0x04 | Instelling van de dichtstbijzijnde afstand tot de opt-in, eenheid m | D1 D0 | DATA drukt de waarde van de dichtstbijzijnde afstand uit in 1 meter; Eerst hoog, dan laag |
6 bytes |
| 4 | 0x06 | Cumulatief aantal licht-uit-query's | D3~D0 | DATA drukt het aantal keren uit dat het licht wordt uitgezonden, 4 bytes, de hoge byte komt eerst | 8 bytes |
| 5 | 0x11 | APD-voeding ingeschakeld | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | APD met hoogspanning | 6 bytes |
| 6 | 0x12 | APD-stroom uitgeschakeld | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | APD zonder hoogspanning | 6 bytes |
| 7 | 0xED | Time-out voor werk | 0x00 0x00 | De laser bevindt zich in laserbescherming en kan de afstand niet meten. | 6 bytes |
| 8 | 0xEE | Validatiefout | 0x00 0x00 | 6 bytes | |
| 9 | 0XEF | Time-out voor seriële communicatie | 0x00 0x00 | 6 bytes | |
| 10 | 0x01 | Enkele afstandsmeting | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 eerste doelafstand (eenheid 0, 1 m) D5-D3 tweede doelafstand (gegevens zijn 0 bij enkel doel) (eenheid 0, 1 m) D2-D0 derde doelafstand (gegevens zijn 0 bij enkel doel) (eenheid 0, 1 m) 3 doel van dichtbij tot ver D9 (bit7-bit0) vlagbyte: D9 bit 7 geeft de hoofdgolf aan; 1: met hoofdgolf, 0: zonder hoofdgolf. D9 bit 6 geeft de retourgolf aan; 1: met retourgolf, 0: zonder retourgolf D9 bit 5 geeft de laserstatus aan; 1: laser normaal, 0: laserstoring D9 bit 4 time-outalarm; 1 normaal, 0 time-out D9 bit 3 ongeldig, = 1 D9 bit 2 geeft de APD-status aan; 1: normaal, 0: fout D9 bit 1 geeft aan of er een eerstgenoemde is doel; 1: doel, 0: geen doel (het doel ervoor het hoofddoel is het voormalige doelwit) D9 bit 0 geeft aan of er een na- doel; 1: met doel, 0: zonder doel (de doel na het hoofddoel is het nadoel) |
14 bytes |
| 11 | 0x02 | Continue afstandsmeting | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 eerste doelafstand (eenheid 0, 1 m) D5-D3 tweede doelafstand (gegevens zijn 0 bij enkel doel) (eenheid 0, 1 m) D2-D0 derde doelafstand (gegevens zijn 0 bij enkel doel) (eenheid 0, 1 m) 3 doel van dichtbij tot ver D9 (bit7-bit0) vlagbyte: D9 bit 7 geeft de hoofdgolf aan; 1: met hoofdgolf, 0: zonder hoofdgolf. D9 bit 6 geeft de retourgolf aan; 1: met retourgolf, 0: zonder retourgolf D9 bit 5 geeft de laserstatus aan; 1: laser normaal, 0: laserstoring D9 bit 4 time-outalarm; 1 normaal, 0 time-out D9 bit 3 ongeldig, = 1 D9 bit 2 geeft de APD-status aan; 1: normaal, 0: fout D9 bit 1 geeft aan of er een eerstgenoemde is doel; 1: doel, 0: geen doel (het doel vóór het hoofddoel is het voormalige doel) D9 bit 0 geeft aan of er een na- doel; 1: met doel, 0: zonder doel (de doel na het hoofddoel is het nadoel) |
14 bytes |
| 14 | 0xEB | Nummer zoeken | D16 … … D0 | D15 D12 Compleet model D11 D10 Productnummer D9 D6 Softwareversie D5 D4 APD-nummer D3 D2 Lasernummer D1 D0 FPGA-versie |
20 bytes |
| Opmerkingen: ① Ongedefinieerde databyte/bit, standaard is 0; | |||||
Voor meer informatie over onze producten kunt u contact opnemen met Jioptik.
