STA-L15X 1,5 km micro-laserafstandsmetermodule maakt gebruik van 905 nm halfgeleiderlasercomponenten, met een laag stroomverbruik, klein formaat, stabiele prestaties en andere kenmerken, geschikt voor thermische beeldvorming, nachtzicht en andere draagbare mobiele apparaten en geminiaturiseerde integratie van UAV-podapparatuur.
Maximaal bereik: 1500 m
Meting van gebouw≥1200m
Meting van bomen ≥900m
Meetnauwkeurigheid ±1m
Gewicht ≤10g
STA-L15X halfgeleiderlaserafstandsmeter is een innovatief product dat geavanceerde technologie en een gehumaniseerd ontwerp integreert, zorgvuldig ontwikkeld door Jioptik. Door een unieke 905 nm laserdiode als kernlichtbron te gebruiken, garandeert dit model niet alleen de veiligheid van het menselijk oog, maar zet het ook een nieuwe maatstaf op het gebied van het gebied van laser, variërend met zijn efficiënte energieconversie en stabiele uitgangskarakteristieken. Uitgerust met krachtige chips en geavanceerde algoritmen die onafhankelijk zijn ontwikkeld door Jioptik, de STA-L15X 1,5 km microlaser De afstandsmetermodule levert uitstekende prestaties met een lange levensduur en een laag stroomverbruik, en voldoet daarmee perfect aan de marktvraag naar uiterst nauwkeurige en draagbare afstandsapparatuur.
Gebruikt in UAV, waarneming, handheld-producten voor buiten en andere uiteenlopende toepassingen (luchtvaart, politie, spoorwegen, elektriciteit, waterbescherming, communicatie, milieu, geologie, bouw, brandweerkazerne, explosies, landbouw, bosbouw, buitensporten, enz.)
| Item | Parameter |
| Model | STA-L15X |
| Golflengte | 905 nm |
| Variërende capaciteit | 3~1500m (max. bereik 1500 m) ≥200 m (doel @0,6 m×0,6 m) ±0,1 m (≤10 m) |
| Variërende nauwkeurigheid | ±0,5m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Oplossing | 0,1 m |
| Variërende frequentie | 1~4 Hz |
| Nauwkeurige verhouding | ≥98% |
| Divergentie van de straal | ≤6mrad |
| Voeding | DC2,7V~5,0V |
| Stroomverbruik tijdens gebruik | ≤1,5W |
| Stroomverbruik in stand-by | ≤0,8W |
| Stroomverbruik tijdens de slaap | ≤1mW |
| Communicatietype | UART (TTL_3.3V) |
| Baudsnelheid | 115200/9600 |
| Dimensie | ≤25×26×13mm |
| Gewicht | 11g+0,5g |
| Bedrijfstemperatuur | -40~+65℃ |
| Opslagtemperatuur | -45~+70℃ |
| Vals alarmpercentage | ≤1% |
| Invloed | 1000 g, 1 ms |
| Trillingen | 5~50~5Hz, 1 octaaf /min, 2,5 g |
| Opstarttijd | ≤200 ms |
Opmerking:
● Zicht ≥15km, vochtigheid ≤70%
● Groot doel: de doelgrootte is groter dan de spotgrootte.
Interface
Communicatie-interface: UART (TTL_3.3V), 115200 bps.
Elektrische interface: Het interfacemodel is FWF08002-S06B13W5M. Zie de volgende tabel voor de interfacedefinitie.
6-polige verbindingsdefinitie
| NEE | Pin | Kleur | Opmerkingen |
| 1 | GND | Groente | Voedingsingang-/seriële poort |
| 2 | VIN+ | Geel | Opgenomen vermogen +(DC2,7V~5,0V) |
| 3 | NC | Oranje | Vrij |
| 4 | UART_TX | Rood | TTL seriële poortzender, 3,3V-niveau |
| 5 | UART_RX | Bruin | TTL seriële poortontvanger, 3,3V-niveau Modulevoeding is ingeschakeld |
| 6 | POWER_EN | Zwart | TTL_3.3V-niveau; Module aan (>2,5 V of onderbroken), module uit (<0,3 V); |
Volgordebeschrijving: Het serienummer van de aansluitpinnen van de interface is 1 tot 6 van boven naar beneden.
De laserbereikmodule maakt gebruik van de seriële communicatiemodus, de standaard baudsnelheid is 115200bps.
Gegevensformaat: acht bits aan gegevens, één startbit, één stopbit, geen pariteitscontrole. De gegevens bestaan uit headerbytes, opdrachtgedeelte, gegevenslengte, parametergedeelte en controlebytes.
Communicatiemodus: master en afstandsmeter nemen de master-slave-communicatiemodus over, de master stuurt het besturingscommando naar de afstandsmeter en de afstandsmeter ontvangt en voert het commando uit. De afstandsmeter stuurt de gegevens en status van de afstandsmeter terug op basis van het bereik vinderperiode, het communicatieformaat en de opdrachtinhoud worden weergegeven in de volgende tabel.
a) Master zenden
Het formaat van het verzonden bericht is als volgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabel 2 Beschrijving van het formaat van het verzonden pakket
| Nee | Naam | Instructie | Code | Opmerkingen |
| 1 | STX0 | Begin van verzonden bericht | 55(H) | |
| 2 | CMD | Commando woord | Zie Tabel 3 | |
| 3 | LEN | Gegevenslengte | Verwijst naar de lengte van de parameter | |
| 4 | DATAH | Parameter | Zie Tabel 3 | |
| 5 | aankomst | |||
| 6 | CHK | Xor-controle | Behalve de validatiebyte zijn andere bytes dat ook |
De opdrachtbeschrijving is als volgt:
Tabel 3 Commando- en datawoordbeschrijving verzonden door de master naar de afstandsmeter
| Nee. | Commando | Functie | Gegevensbyte | Opmerkingen | Lengte | Voorbeeldcode |
| 1 | 0x00 | Stand-by (continue bereikstop) | 00 00 | Afstandsmeter gestopt werken |
6 bytes | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Enkel bereik | 20 00 | 20 geeft de startstatus aan | 6 bytes | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Continu bereik | 20 00 | 20 geeft de startstatus aan | 6 bytes | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | zelfinspectie | 00 00 | 6 bytes | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Hoog Spanning referentie instelling |
GEGEVENS=XX (H) DATAAL=JJ (L) |
Fabrieksinstructie; GEGEVENS Geeft aan spanning waarde *10, eenheid V |
6 bytes | 55070205 AA FF (spanning 1450) |
| 6 | 0xEB | Versienummer van query | 0000 | Fabrieksbestelling | 6 bytes | 55CB0200009C |
b) Master-ontvangstformaat
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:
| STX0 | CMD | LEN | GEGEVENS | DATUM0 | CHK |
Tabel 4 Formaatbeschrijving van het ontvangen pakket
| Nee | Naam | Instructie | Code | Opmerkingen |
| 1 | STX0 | Bericht startvlag1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Gegevenscommandowoord | Zie tabel 5 | |
| 3 | LEN | Gegevenslengte | Geeft de lengte van de parameter aan | |
| 4 | Dn | Parameter | Zie tabel 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xor-controle | Behalve de validatiebyte zijn andere bytes dat ook |
Master ontvangststatusbeschrijving:
Tabel 5 Beschrijving van datawoorden die door de afstandsmeter naar de master worden verzonden
| Nee | Commando | Functie | Gegevensbyte | Opmerkingen | Totale lengte |
| 1 | 0x00 | Stand-by (continue bereikstop) | 00 00 | Hetzelfde verzoekframe | 6 bytes |
| 2 | 0x01 | Enkel bereik | D6 D5 D4 D3 D2D1 D0 |
D6-vlagbyte (niet geparseerd voor intern testgebruik) 0x20 geeft verre orde 1 aan, geen eerder doel; 0x28 geeft verre orde1 aan, met een eerder doel; 0x30 geeft verre 2e orde aan, geen eerder doel; 0x38 geeft verre orde 2 aan, met een eerder doel D5-D3 Doelafstand (afstandswaarde gedeeld door 10, eenheid 0,1 m) D1APD Hoogspanning (eenheid: 1V) DO APD-temperatuur (eenheid: 1℃) |
11 bytes |
| 3 | 0x02 | Continu bereik | D3 D2 D1 D0 |
D6-vlagbyte (niet geparseerd voor intern testgebruik): 0x20 geeft verre orde 1 aan, geen eerder doel; 0x28 geeft verre orde 1 aan, met een eerder doel; 0x30 geeft verre 2e orde aan, geen eerder doel; 0x38 geeft verre orde 2 aan, met een eerder doel D5-D3 Doelafstand (afstandswaarde gedeeld door 10, eenheid 0,1 m) D1APD Hoogspanning (eenheid: 1V) DO APD-temperatuur (eenheid: 1℃) |
11 bytes |
| 4 | 0x03 | zelfinspectie | D7~D0 | D6: APD hoogspanningsreferentiewaarde, eenheid 1V. D5-4: geeft de waarde van het blinde gebied aan (eenheid: 1 m) D3: APD hogedrukwaarde na temperatuurcompensatie, eenheid 1V; D2: APD-temperatuur (eenheid: 1℃); |
12 bytes |
| 5 | 0x07 | Referentie voor hoogspanning instelling |
D1~D0 | D1: Hoogspanningswaarde van de APD na temperatuurcompensatie D0: geeft de lage spanningswaarde van de APD aan na temperatuurcompensatie |
6 bytes |
| Opmerking:①Er zijn geen databytes/bits gedefinieerd. De standaardwaarde is O | |||||
Let op: De productstructuur is gebaseerd op het daadwerkelijke product.
Voor meer informatie over onze producten kunt u contact opnemen met Jioptik.
